心中有不少心得體會時，不如來好好地做個總結，寫一篇心得體會，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧。那么下面我就給大家講一講心得體會怎么寫才比較好，我們一起來看一看吧。

關于測量小燈泡實驗的心得體會和感想一

在此之前，我們在老師的帶領下到工地上進行實地勘察，但那畢竟是理論的，實際操作對我們來說還是模糊的，所以，這次實習就是對我們整個學期以來本科目的一次大檢驗。我們把這次實習當做我們以后工作的一次磨練，把我們學到的知識與實際聯(lián)系起來，從實踐中發(fā)現(xiàn)自己的不足，彌補我們的缺陷。

測量是一項務實求真的工作，半點馬虎都不行，我們在測量實習中必須保持數(shù)據(jù)的原始性，這也是很重要的。為了確保計算的正確性和有效性，我們得反復校核對各個測點的數(shù)據(jù)是否正確。我們在測量中不可避免的犯下一些錯誤，比如讀數(shù)不夠準確，氣泡沒居中等等，都會引起一些誤差。因此，我們在測量中內業(yè)計算和測量同時進行，這樣就可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤，及時糾正，同時也避免了很多不必要的麻煩，節(jié)省了時間，也提高了工作效率。

測量也是一項精確的工作，通過測量學的學習和實習，在我的腦海中形成了一個基本的測量學的輪廓。測量學內容主要包括測定和測設兩個部分，要完成的任務在宏觀上是進行精密控制，從微觀方面講，測量學的任務為按照要求測繪各種比例尺地形圖;為哥哥領域提供定位和定向服務，建立工程控制網，輔助設備安裝，檢測建筑物變形的任務以及工程竣工服務等。而這一任務是所有測量學的三個基本元素的測量實現(xiàn)的：角度測量、距離測量、高程測量。

在這次實習中，我們學到了測量的實際能力，更有面對困難的忍耐力，同時也認識到小組團結的重要性以及測量的步驟。首先，是熟悉了水準儀、光學經緯儀的用途，熟練了水準儀的使用方法，掌握了儀器的檢驗和校正的方法;其次，在對數(shù)據(jù)的檢查和校正的過程中，明白了各種測量誤差的來源，其主要有三方面：儀器誤差、外界影響誤差(如溫度、大氣折射等)、觀測誤差。了解如何避免測量結果誤差，限度的就是減少誤差的出現(xiàn)，即要做到：1、在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。2、提高自身的測量水平，降低誤差。3、通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學方法如：多次測量取平均數(shù)等來減少誤差。除此之外，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如從整體帶局部、先控制后碎步、由高級到低級的工作原則，并做到步步有檢核。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率。通過工程實踐，學會了數(shù)字化地形圖的繪制和碎步的測量等課堂上無法做到的東西，很大程度上提高了動手和動腦的能力，同時也拓展了與同學的交際合作能力。一次測量實習要完整的做完，單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。

一周多以來，我們都堅守在自己的陣地，觀測、記錄、計算、描點......我們分工合作，力求更好地完成任務。在測量過程中，我們遇到了很多問題和疑難：如

(1)立標尺時，標尺除立直外，還要選在重要的地方。因此，選點就非常重要，同時并菲點越多越好，相反選取的無用點過多不但會增加測量、計算和繪圖的時間浪費，而且會因點多而產生較大的誤差。

(2)在用水準儀和全站儀測量的過程中，氣泡的居中也會產生誤差，十字絲的對準的等

(3)計算問題。計算必須兩個人來完成，一個初步計算，一個校核。在此過程中，我們也遇到了類似的問題，但我們不斷的重復檢驗中算出了正確的數(shù)據(jù)，盡量的減少了誤差的出現(xiàn)。

這次實習，我們學到很多的東西。讓我更好的掌握了測量的基本功和測量的一些要素，同時也促進了與同學間的交往，使我懂得了團結互助的重要性以及儀器使用的正確方法等很多知識。

關于測量小燈泡實驗的心得體會和感想二

測量學，相信對于大部分不是此專業(yè)人來說都就應明白，這是一項高度要求精確的工作，透過在學校四年期間在課堂上對測量學的認真學習，使我在腦子里構成了一個基本的、理論的測量學的基本輪廓，而此次實習的目的，就是要將這些基礎理論與實際的工程緊密聯(lián)系起來。測量學是研究地球的形狀和大小以及地面點位的科學，從本質上講，測量學主要完成的任務就是確定地面目標在三維空間的位置以及隨時光的變化。在信息社會里，測量學的作用日益重要，測量成果作為地球信息系統(tǒng)的基礎，帶給了最基本的空間位置信息。構建信息高速公路、基礎地理信息系統(tǒng)及各種專題的和專業(yè)的地理信息系統(tǒng)，均迫切要求建立具有統(tǒng)一標準，可共享的測量數(shù)據(jù)庫和測量成果信息系統(tǒng)。因此測量成為獲取和更新基礎地理信息最可靠，最準確的手段。測量學的分類有很多種，如普通測量學、大地測量學、攝影測量學、工程測量學。作為建筑工程系的學生，我們要學習測量的各個方面。測繪學基礎就是這些專業(yè)知識的基礎。

透過這次的實訓，才整整了解到，一次測量實習要完整的做完，單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的，也是不可能將要做的工作做好。只有小組全體成員的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。正所謂“三個臭皮匠，頂個諸葛亮”，只有我么團結起來，什么困難都不再是困難了。另外這次測量實習也培養(yǎng)了我們小組的分工協(xié)作的潛力，增進了同學之間的感情，深化了友誼，將原本的一些“陌生人”聯(lián)系的更緊密了。當然在實習過程中難免會碰到一些疙疙瘩瘩的事情，鬧得大家都不愉快，各有各的方法和見解，但是我們能夠及時地進行交流和溝通，錯誤的一方也不那么的固執(zhí)，對的一方也不那么的顯擺，忘記了昨日的不愉快，迎接新的朝陽!當然也相信學校讓我們實訓的另一目的是為了讓我們每個學生更加深刻的了解怎樣熟練的使用全站儀和水準儀，并且能夠單獨的完成一項工作，到達相應的鍛煉效果后進行輪換，以到達共同進行的目的，而不是單純搶時光，趕進度，草草了事收工，在這一點上我們本組是做的很認真的，每個組員都分別進行獨立的觀察，記錄每一站，對全站儀測量都是在現(xiàn)場進行計算，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，沒有對上一步的檢核，絕不進行下一步的測量，做到步步有檢核，回來后還要對內業(yè)進行準確計算，因為這樣做不但能

夠防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更能夠提高測量的效率，避免測量的不準確還要進行重測。即使重測，我們懷著嚴謹?shù)膽B(tài)度，錯了就返工，決不馬虎，。我們深知搞工程這一行，需要的就是細心、耐心、毅力和做事嚴謹?shù)膽B(tài)度。所以我們一向在克服以前的缺點，一步一個腳印的想前邁進!

從這次實習中我總結出了幾點來避免較大的誤差，例如：

(1)標尺要立直，盡量避免晃動，有晃動時，就應選取數(shù)據(jù)最小的時候進前必須將視野的氣泡調平(兩側的線重合)，否則造成的誤差會很大。

(2)在讀取數(shù)據(jù)時，每位成員都要細心，既要看得準，還要果斷，不能猶豫不決，任何一個錯誤都有可能導致最終的成果的報廢。

(3)選點十分重要，點必須要選在有代表性的地方，同時要注意并非點越多越好，相反選取的無用點過多不但會增加測量、計算和繪圖的勞動量和多費時光，而且會因點多而雜亂產生較大的誤差。

(4)團結就是力量，紀律才是保證經過每個組員的團結工作，在我們組的同學交流測量中的經驗時，大家感覺收獲都很多，有的說儀器的展點很重要，因為這關系到誤差的大小，有的說測量中點不能架設的太遠，水準儀施測過程得使用以及架儀器過程中氣泡的精確對中和整平，還有就是我們要有一顆愛護儀器的心，對所用的儀器要精心呵護，在學校如此，走上工作崗位后更要如此，這樣能夠避免一些不必要得麻煩等等吧。

透過實際的測量實習，讓我學到了很多實實在在的東西，比如對實驗儀器的操作更加熟練，學會了地形圖的繪制和碎部的測量等課堂上無法做到的東西，很大程度上提高了動手和動腦的潛力，同時也拓展了與同學的交際、合作的潛力。一次測量實習要完整的做完，單單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。從這十天的測量中，更重要的是讓我明白了幾個重要的人生的道理：一、人與人之間的協(xié)作是相當重要的，如果要是互相配合的話，就會如同一盤散沙一樣潰不成軍，尤其是在配合如此重要的測量學中;二、令人難忘的三周的測量實習最后結束了，我學會了很多東西，懂得了很多道理。

我基本掌握了課堂所學的測量學知識，明白如何正確使用水準儀、全站儀測量距離、角度、高差等，還有學會了施工放樣及地形圖的繪制方法。測量學是研究地球的形狀和大小以及確定地面(包含空中、地下和海底)點位的科學。既然是要測量就離不開實踐。實踐是對測量學知識的最好檢驗，只憑在課堂上的聽課，我并沒有掌握很多具體知識，尤其是對儀器的使用更是一塌糊涂。當?shù)谝惶扉_始測量的時候，我的心里還一陣陣的發(fā)愁：該如何把任務進行下去。當動手的時候，發(fā)現(xiàn)其實并不難，聽別人一說或者翻閱一下課本，然后自我動手操作一遍，就基本掌握了方法。要想提高效率和測量精度，還要經常練習，這樣才能做到舉一反三。

我懂得了做任何事情都要認真細致，不能有絲毫的馬虎，個性是在使用水準儀，經緯儀這樣精密的儀器時，更要做到精益求精。因為稍有差錯就可能導致數(shù)據(jù)的偏差很大，更會導致以后其它量的測量出錯，最終導致數(shù)據(jù)計算的錯誤，比如我們剛開始測量角度時，一個基準點沒有瞄準，導致一個角度偏小，然后角度的閉合差也不貼合要求，經過校驗，才發(fā)現(xiàn)問題出在哪兒。

關于測量小燈泡實驗的心得體會和感想三

這次實習的內容是對工程測量知識的實踐化，實習的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度。由于本次實習安排在了暑假，天氣炎熱，且實習時間較為緊迫，老師對實習內容進行了適當?shù)膲嚎s，將我們一個班33名同學分組合作。在實習的第一天，由呂靖老師給我們做了實習的動員。在動員會上，呂老師強調了本次實習的重要性，并分析了由于大慶地理條件較惡劣及建筑物密集等因素給本次實習帶來的困難。并鼓勵同學們努力克服天氣以及實習條件等困難，努力完成本次實習。同時，高老師還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項，并要求在實習期間自行保管實習備品。本次實習中需要用到的儀器主要有水準儀、水準尺以及腳架。從當天下午開始，我們就正式開始了室外的測量工作。

本次實習內容包括四等水準測量?？v斷面水準測量以及場地抄平測量。

首先進行的是業(yè)外測量，在實習場地的周圍選取大于1000米，小于1300米的五邊形閉合導線，在每條邊上至少選取一個轉戰(zhàn)。將水準儀架在兩點連線的中垂線上并調平，在兩點分別豎起兩把水準尺，按照后視黑尺—前視黑尺—前視紅尺—后視紅尺的順序，讀出黑面尺的上。中。下絲以及紅面尺的中絲讀數(shù)，并記錄每點以及轉戰(zhàn)的讀數(shù)。業(yè)外測量工作結束后，我們又進行業(yè)內計算工作，業(yè)內計算的工作量是非常大。規(guī)定起始點的高程為30米。按照相關公式計算出每點的高程，并計算出各項限差：視線長度前后視距差前后視距累計差黑紅面讀數(shù)差黑紅面高差之差高差閉合差并保證各項限差符合國家四等水準測量的規(guī)范。h視線高程=h已知高程+h視尺讀數(shù)國家四等水準測量規(guī)范表等級視距長度（m）前后視距差（m）前后視距累計差（m）基。輔分劃讀數(shù)差（mm）基。輔分劃所測高差之差（mm）四≤80 ≤5。0 ≤10。0 5。0 5。0

首先擬定施測路線。在指導教師的指導下，選一已知水準點作為高程起始點，記為bm1，選擇有200米長度、一定高差的路線作為施測路線，每隔10米處標記莊點，再在地勢起伏較大的點上另設莊點。1人觀測、1人記錄、2人立尺，施測1~2站后應輪換工種。施測第一站，以已知高程點bm1作后視，在其上立尺，在施測路線的前進方向上選擇第一個莊點0+000立尺點，作為前視點，將水準儀安置在距后視點、前視點距離大致相等的位置，將高程引至0+000點。儀器遷至第二站，第一站0+000點的前視尺不動變?yōu)榈诙镜暮笠暢?，第一站的后視尺移到莊點0+030上，變?yōu)榈诙镜那耙暢?，觀測并記錄黑尺讀數(shù)再將尺立再0+010，0+020莊點并記錄讀數(shù)。按以上程序依選定4個轉戰(zhàn)測量所有莊點的黑尺讀數(shù)，并計算每點的高程。業(yè)外測量結束后，我們把每莊點以及的高程，按橫向比例尺為1：1000?？v向比例尺為1：100畫在坐標標準紙上，計算出坡度設計高程管底高程以及埋至深度后，我們將各個高程用曲線連接，并畫出地下管線的縱斷面圖，就繪制好了管道縱斷面圖并在土下方注明所有數(shù)據(jù)。坡度=起點與某點的高程差/起點到某點的距離設計高程=起點高程±坡度×起點到某點距離埋至深度=地面高程—管底高程

場地抄平測量在實習基地選取一塊面積為2500平方米正方形平地，每條邊每隔10米選一點，用勾三股四弦五的方法檢測正方形的直角，在0行選30米，在0列選40米，看30米和40米的點之間連線是否被分成5份（每10米為一份），若是則為直角。把每邊的橫縱點連接，形成36個點，其中4個角點，16個邊點，16個中間點。將水準高程bm1點的高程引至第一點，在正方形的中間架起水準儀，在每一點處豎尺，觀測并記錄黑尺的中絲讀數(shù)，并計算每點的高程。根據(jù)每點的高程計算出設計高程填挖高度以及填挖用量。 h設=（∑h角+2∑h邊+4∑h中）/4n（n為方格總數(shù)）h填挖高度=h頂點高程—h設計高程v角=1/4hi×s（hi――方格角點填挖高度）v邊=2/4hj×s（hj――方格邊點填挖高度）v中=4/4hl×s（hl――方格中間點填挖高度）s=方格的面積

當然在成功的背后有很多的辛酸和困難，我總結了一下實習中的一些經驗教訓。比如儀器是否精平對實驗數(shù)據(jù)的誤差有一定的影響；如果是閉合的水準測量和水平角測量均需檢查閉合差，超過限差一定要重新測量；中午陽光強烈照射時，熱汽流對瞄準有很大影響，直接影響數(shù)據(jù)的結果，所以應避免陽光強烈時測量：還有很重要的一點小組成員的合作非常重要，有一個良好的實習氛圍，工作環(huán)境，是實習順利完工的重要保證。

今后的路還很長，本次實習僅僅是個開頭。在以后，無論是實習還是在工作崗位都要秉著嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，逐漸樹立行業(yè)精神。要不斷地總結經驗教訓，不斷提高自己的專業(yè)技能，使自己更加完善，真正的實現(xiàn)自己的人生價值。

實習目的：鞏固和加深測量的基本知識、基本理論和基本方法的理解和應用，熟練掌握經緯儀、水準儀以及對全站儀的了解使用；系統(tǒng)地認識和練習小地區(qū)大比例地形圖成圖原理、成圖過程和方法、地形圖應用、工程施工放樣等，

關于測量小燈泡實驗的心得體會和感想四

一、實習目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網的網形設計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調好分組的搭配。

儀器調度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領

實習總結5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》和石橋子經濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網。

e級gps網的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產品質量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網的布設

gps網設計的出發(fā)點是在保證質量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行gps的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質量的要求。

二、實習內容

2.1.網的布設

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設置：

(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結

結束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態(tài)實時差分技術，它能夠實時地提供測站點指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉換。

(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣，通過實時計算的定位結果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設置參考站：在已知控制點上架設好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內設置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入參考站點的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉換參數(shù)將北京54坐標轉換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉換參數(shù)將wgs-84坐標轉換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網形布設時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調儀器，觀測時不要重新開機，開機關機聽從調配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結束后，應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術進行公路放樣，無須沿途布設圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經濟效益。

(4)架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內業(yè)處理過程中，經過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術和其他的測繪技術將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結，我相信這也必將成為我們日后工作和學習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。