心中有不少心得體會(huì)時(shí)，不如來好好地做個(gè)總結(jié)，寫一篇心得體會(huì)，如此可以一直更新迭代自己的想法。優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)該怎么樣去寫呢？下面是小編幫大家整理的優(yōu)秀心得體會(huì)范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

關(guān)于方向控制回路實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)簡短一

當(dāng)前公安邊防部隊(duì)結(jié)合部隊(duì)自身的實(shí)際工作特點(diǎn)，有針對(duì)性地提出開展創(chuàng)建模范黨組織生活活動(dòng)，歷經(jīng)一年的探索實(shí)踐部隊(duì)整體黨建工作水平取得了較大的進(jìn)步，而作為黨組織的最基本的構(gòu)成單元黨員，能否在當(dāng)前的工作中發(fā)揮其應(yīng)有的先鋒模范作用，最基本的問題就是能否處理好理想信念與責(zé)任的關(guān)系。理想是人們基于一定的生產(chǎn)力發(fā)展水平和社會(huì)關(guān)系狀況而對(duì)社會(huì)與人生的未來發(fā)展趨勢和必然狀態(tài)的預(yù)期、向往和超越性追求。信念是人們對(duì)某種事物或觀念，理智上認(rèn)同，情感上接受，意志上堅(jiān)持，并逐漸在內(nèi)心形成一種堅(jiān)信不疑、矢志追求的精神狀態(tài)，是認(rèn)知、情感和意志的統(tǒng)一。而責(zé)任就是對(duì)自己所負(fù)使命的忠誠和信守，責(zé)任就是對(duì)自己工作出色的完成，責(zé)任就是忘我的堅(jiān)守，責(zé)任就是人性的升華。作為一名黨員，只有在樹立崇高的理念信念的基礎(chǔ)上，付之以高度的責(zé)任心才能激活黨員的創(chuàng)造力，圓滿完成組織賦予的各項(xiàng)急難險(xiǎn)重的任務(wù)。

一、當(dāng)前黨員在理想信念和責(zé)任意識(shí)方面存在的突出問題

(一)理論知識(shí)淺薄，信仰缺失。對(duì)黨的先進(jìn)理論的認(rèn)知，是革命軍人堅(jiān)定理想信念的基礎(chǔ)，失去了這個(gè)基礎(chǔ)，共產(chǎn)主義信仰就容易喪失或盲從。邊防部隊(duì)日常工作中和地方政府、企事業(yè)單位接觸較多，面對(duì)發(fā)展市場經(jīng)濟(jì)帶來的新情況，有的同志產(chǎn)生了黨的理論“過時(shí)了”、“不管用了”的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，不重視理論學(xué)習(xí)，不愿意去研究理論知識(shí)。在基層的同志中，有的甚至感到，自己是普通黨員、普通官兵，上面怎么說自己怎么干就行了，沒必要掌握那么多理論知識(shí)，他們對(duì)實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義最終奮斗目標(biāo)缺乏信心。這些錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)使得部分同志理論知識(shí)水平停泄不前，對(duì)黨的基本理論精神掌握不準(zhǔn)，甚至出現(xiàn)倒退，共產(chǎn)主義信仰出現(xiàn)動(dòng)搖。

(二)理想信念淡化，前途渺茫。當(dāng)前邊防部隊(duì)的黨員組成比例，大多數(shù)來自于院校畢業(yè)，入警大學(xué)生黨員、年輕黨員比例逐年增加，他們接受過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)教育，其特點(diǎn)是思維活躍，專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)。但同時(shí)，由于受現(xiàn)代社會(huì)不良風(fēng)氣影響，進(jìn)入部隊(duì)后不同程度的感到理想與現(xiàn)實(shí)反差大，前途渺茫，共產(chǎn)主義理想信念逐漸淡化。主要表現(xiàn)在，有的吃苦奉獻(xiàn)精神和服從意識(shí)弱，不愿從事艱苦的基層工作，思想比較消極;有的不能正確對(duì)待部隊(duì)的工作安排，當(dāng)要求得不到滿足后，思想抵觸甚至自暴自棄，形成心理疾患;有的認(rèn)為部隊(duì)競爭機(jī)制不靈活，工作動(dòng)力不足，積極性不高。

(三)價(jià)值觀多元，信念虛化。軍人核心價(jià)值觀應(yīng)當(dāng)是軍人對(duì)是非善惡判斷的標(biāo)準(zhǔn)，是軍人對(duì)共同認(rèn)同的目標(biāo)持續(xù)一貫的追求，是軍人共同擁護(hù)和信奉的準(zhǔn)則。在市場經(jīng)濟(jì)條件下，新興大眾文化迅速興起，形形色色的價(jià)值觀念，給保持官兵政治上的堅(jiān)定性帶來新的挑戰(zhàn)。部分官兵受其負(fù)面影響，在多元化價(jià)值取向面前出現(xiàn)了迷茫，思想領(lǐng)域的矛盾和斗爭變得異常復(fù)雜。特別是隨著對(duì)外開放力度的加大，各種腐朽思想文化乘機(jī)而入，對(duì)官兵思想產(chǎn)生較大影響，部分存在片面追求物質(zhì)利益和享樂安逸的“物化”傾向，感到共產(chǎn)主義遙不可及，高不可攀，為共產(chǎn)主義奮斗終身的信念逐漸模糊，只講“信錢”不講“信仰”，只要“實(shí)惠”不要“主義”，有的熱衷于攀收入、講實(shí)惠、比“瀟灑”，越比越泄氣。有的受光怪陸離的社會(huì)生活誘惑，沉湎于“酒綠燈紅”，精神空虛，喪失了一個(gè)革命軍人最起碼的道德準(zhǔn)則。

(四)責(zé)任意識(shí)淡化，工作成效平淡。近年來，官兵隊(duì)伍的事業(yè)心責(zé)任感總體上有所增強(qiáng)，為部隊(duì)建設(shè)做出了很大的貢獻(xiàn)。但同時(shí)，隨著社會(huì)環(huán)境和部隊(duì)成分結(jié)構(gòu)的變化，一些同志在事業(yè)心責(zé)任感方面也存在著不容忽視的問題。有的同志考慮個(gè)人的事情多，在工作和事業(yè)上用心不夠，對(duì)上級(jí)指示表態(tài)很快，但在真抓實(shí)干上則下功夫不夠;有的形式主義、官僚主義嚴(yán)重，只滿足于一般號(hào)召，不深入調(diào)查研究，只追求表面轟轟烈烈，不注重工作實(shí)效;有的平時(shí)工作不負(fù)責(zé)任，部隊(duì)出了問題又怕承擔(dān)責(zé)任;有的奉行“好人主義”，回避矛盾，不敢碰硬，對(duì)部屬要求不嚴(yán)，等等。這種精神狀態(tài)和工作作風(fēng)，與履行邊防部隊(duì)雙重使命的要求不相適應(yīng)，與當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀不相適應(yīng)。

二、強(qiáng)化黨員理想信念與責(zé)任意識(shí)的基本途徑

(一)堅(jiān)定理想信念，保持政治先進(jìn)。理想是基石，信念是動(dòng)力。在政治上保持先進(jìn)性，是黨的性質(zhì)、任務(wù)和執(zhí)政地位所決定的。堅(jiān)定共產(chǎn)主義理想信念，要靠學(xué)習(xí)、實(shí)踐來確立。要把學(xué)習(xí)理論應(yīng)提高到加強(qiáng)黨性鍛煉的高度來認(rèn)識(shí)，要自覺加強(qiáng)馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀的學(xué)習(xí)，努力掌握理論體系和精神實(shí)質(zhì)。用發(fā)展著的馬克思主義武裝頭腦，打牢信仰共產(chǎn)主義的理論基礎(chǔ)，堅(jiān)持堅(jiān)定的政治方向，堅(jiān)定政治立場，永遠(yuǎn)保持先進(jìn)性，遵守政治紀(jì)律，提高政治鑒別力，增強(qiáng)政治敏銳性，在大是大非面前保持清醒頭腦，在關(guān)鍵時(shí)刻不迷失方向，能夠始終與黨中央保持高度一致。

(二)牢記服務(wù)宗旨，做人民的公仆。全心全意為人民服務(wù)是黨的根本宗旨。我們黨的最大政治優(yōu)勢是密切聯(lián)系群眾，黨執(zhí)政后的最大危險(xiǎn)是脫離群眾。目前一些黨員干部與人民的關(guān)系越來越淡漠，甚至使“魚水關(guān)系”變成了“油水關(guān)系”或“貓鼠關(guān)系”，嚴(yán)重脫離群眾。始終不渝地貫徹黨的群眾路線，牢記黨的宗旨、全心全意為人民服務(wù)是黨員強(qiáng)化理想信念，提高責(zé)任意識(shí)的根本。

一是要倡導(dǎo)奉獻(xiàn)精神，牢固樹立為民服務(wù)的意識(shí)。奉獻(xiàn)使人充實(shí)，奉獻(xiàn)使人快樂，奉獻(xiàn)使人高尚，奉獻(xiàn)使人幸福，生命不息，奉獻(xiàn)不止，這才是軍人所該推崇和追求的。人民群眾是社會(huì)物質(zhì)財(cái)富的創(chuàng)造者，也是社會(huì)精神財(cái)富的創(chuàng)造者，是社會(huì)歷史的主人。離開了人民群眾的支持和擁護(hù)，黨就失去了存在和發(fā)展的基礎(chǔ)，作為黨員干部要吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做奉獻(xiàn)，這是種“性情美”的體現(xiàn)，也是成為一名優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的基本要求。黨員來源于群眾，但應(yīng)該區(qū)別于群眾，其區(qū)別就在于奉獻(xiàn)精神。

二是要樹立正確的權(quán)力觀、利益觀。權(quán)力是一把“雙刃劍”，不正確的權(quán)力觀就不可能代表人民的利益。許多嚴(yán)重的腐敗現(xiàn)象都與權(quán)力有關(guān)，如權(quán)權(quán)交易、權(quán)錢交易、權(quán)色交易，影響極壞。黨員同志要自覺摒棄“大丈夫，不可一日無權(quán)”、“有權(quán)就有一切”的剝削階級(jí)觀點(diǎn)，深深懂得 “水能載舟，亦能覆舟”的道理，克服形式主義、官僚主義歪風(fēng)，擺正與群眾的關(guān)系，把人民利益、國家利益和黨的利益作為一切工作的出發(fā)點(diǎn)，成為最廣大人民利益的忠實(shí)代表。時(shí)時(shí)處處起表率作用，自覺以國家和集體的利益為重，服從改革大局，不計(jì)個(gè)人利益得失，為整體利益主動(dòng)承受風(fēng)險(xiǎn)和做出犧牲。

三是要培養(yǎng)求真務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)。黨員應(yīng)時(shí)時(shí)處處堅(jiān)持重實(shí)際、說實(shí)話、務(wù)實(shí)事、求實(shí)效，想群眾之所慮，急群眾之所難，謀群眾之所求，扎扎實(shí)實(shí)、竭心盡力地為人民辦好事、辦實(shí)事，以實(shí)際行動(dòng)取信于民，發(fā)揚(yáng)腳踏實(shí)地，埋頭苦干的作風(fēng)，恪守為民職責(zé)，舍生忘死，把全心全意為人民服務(wù)作為自己最高的人生追求。

(三)學(xué)習(xí)實(shí)踐，提高綜合素質(zhì)。正如古人所言，“士三日不讀書，便語言無味，面目可憎”。學(xué)習(xí)實(shí)踐，是時(shí)代賦予我們第一位的任務(wù)。共產(chǎn)黨員不讀書學(xué)習(xí)就會(huì)迷失方向。因此，學(xué)習(xí)實(shí)踐是提升素質(zhì)、強(qiáng)化理想信念、增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)的重要途徑。加強(qiáng)學(xué)習(xí)實(shí)踐，要處理好工作和學(xué)習(xí)的關(guān)系、學(xué)習(xí)書本知識(shí)和向?qū)嵺`學(xué)習(xí)的關(guān)系、學(xué)習(xí)政治理論和其他理論知識(shí)的關(guān)系，一是要博采眾長。不僅要學(xué)習(xí)政治理論知識(shí)，學(xué)習(xí)本職工作所必備的專業(yè)知識(shí)，還要廣泛涉獵各方面的科學(xué)知識(shí)，使自己成為某一方面的行家里手。二是要善于學(xué)習(xí)。首先要有良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和學(xué)風(fēng)，善于在學(xué)習(xí)立場、觀點(diǎn)、方法上下功夫，這樣才能取得事半功倍的效果。其次要善于擠時(shí)間和利用業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)，現(xiàn)在有的黨員抱怨工作太忙，沒有時(shí)間學(xué)習(xí)，可是卻把大量的業(yè)余時(shí)間都用在了應(yīng)酬、赴飯局、網(wǎng)絡(luò)游戲、聊天上。三要勤學(xué)苦讀。學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退。學(xué)習(xí)不是一朝一夕的事情，成為行家能手也不是靠小聰明和一時(shí)的努力就能做到的，所以學(xué)習(xí)不能淺嘗輒止，貴在持之以恒，要有頭懸梁，錐刺骨的吃苦精神。四要實(shí)打?qū)嵉?。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，理論聯(lián)系實(shí)際，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)鍛煉。要努力做到勤于學(xué)習(xí)、善于學(xué)習(xí)，勤于實(shí)踐、善于實(shí)踐，才能達(dá)到理論指導(dǎo)實(shí)踐這一學(xué)習(xí)的根本目標(biāo)。

(四)本職業(yè)務(wù)精湛。作為國家武裝力量組成部分的邊防部隊(duì)，需要擁有一支忠于黨和人民，又具備較強(qiáng)職業(yè)本領(lǐng)且在崗位職業(yè)技能上特別專精的黨員隊(duì)伍。只有這樣，我們才能成為一名合格的黨員，才能正確行使黨和國家賦予的職權(quán)，對(duì)得起人民給予的信任。尤其是身為在最基層、第一線的黨員來說，一定要做到“人無我有、人有我優(yōu)、人優(yōu)我精”。提高自身的職業(yè)本領(lǐng)，加強(qiáng)學(xué)習(xí)并勤于實(shí)踐是唯一途徑。首先要加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)，理論是行動(dòng)的先導(dǎo)，要爭做優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，就必須自覺加強(qiáng)學(xué)習(xí)各種先進(jìn)思想、領(lǐng)會(huì)各種文件精神并加以貫通。其次要加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)踐，公安邊防工作的實(shí)踐性很強(qiáng)，在實(shí)際工作當(dāng)中，工作經(jīng)驗(yàn)往往占據(jù)一半的比例，青年黨員要多向老黨員請教，多總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)、多改進(jìn)工作環(huán)節(jié)，這樣才能有效提高自身職業(yè)技能。尤其是當(dāng)前特別要結(jié)合自身工作實(shí)際，積極投入到創(chuàng)建活動(dòng)中去，努力爭當(dāng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，體現(xiàn)自身能力和價(jià)值。

三、合理發(fā)揮好兩大支撐點(diǎn)作用，提升黨員隊(duì)伍整體素質(zhì)

冰凍三尺非一日之寒，水滴石穿非一日之功，黨員素質(zhì)的提升也不是一時(shí)間就能得到顯著成效的，面對(duì)現(xiàn)代生活，筆者認(rèn)為要著重處理好三個(gè)關(guān)系，以理想信念和責(zé)任意識(shí)為兩大支撐點(diǎn)，從量變到質(zhì)變，循序漸進(jìn)的使黨員素質(zhì)得到提升。

(一)處理好一元與多元的關(guān)系。面對(duì)崇高理想與功利主義的對(duì)立，主導(dǎo)價(jià)值一元化與社會(huì)價(jià)值多元化的矛盾，理想信念和責(zé)任意識(shí)無疑是價(jià)值觀天平的支撐點(diǎn)，所以培育理想信念一定要站在先進(jìn)文化的制高點(diǎn)上，以黨的創(chuàng)新理論為指導(dǎo)，找準(zhǔn)支撐點(diǎn)，正確把握價(jià)值取向多元化與主導(dǎo)價(jià)值一元化的關(guān)系，區(qū)分多元價(jià)值取向中積極、合理的成分與消極、不合理的成分，有區(qū)別、有針對(duì)性地加以利用或摒棄，把多元價(jià)值取向融于一元價(jià)值主導(dǎo)的共同理想之中。如當(dāng)正在開展的學(xué)習(xí)雷鋒活動(dòng)中，雷鋒精神就是社會(huì)主義核心價(jià)值體系的有效載體，其思想內(nèi)涵仍然有現(xiàn)實(shí)價(jià)值，并應(yīng)該為黨員官兵在實(shí)際工作中努力踐行和尊崇。

(二)處理好服務(wù)與管理的關(guān)系。作為執(zhí)法工作者，我們要轉(zhuǎn)變工作理念，牢固樹立宗旨意識(shí)，把自己從高高在上的管理者身份上降下來，做人民的公仆，時(shí)刻把人民群眾放在眼里，把群眾的呼聲和意見聽進(jìn)耳里，把群眾的利益裝在心里。要堅(jiān)持忠于法律和忠于人民的統(tǒng)一，堅(jiān)持嚴(yán)格執(zhí)法和熱情服務(wù)的統(tǒng)一，堅(jiān)持維護(hù)治安和善待群眾的統(tǒng)一。如果沒有牢牢樹立起全心全意為人民服務(wù)的工作理念，如果不是把百姓的利益時(shí)時(shí)刻刻放在心上，就不可能做到理想信念堅(jiān)定不移、工作認(rèn)真細(xì)致、服務(wù)群眾熱心周到，也不可能在最平凡的工作崗位上交出一份對(duì)自己、對(duì)人民、對(duì)國家負(fù)責(zé)的答卷。

(三)處理好奉獻(xiàn)與利益的關(guān)系。在現(xiàn)實(shí)生活中，奉獻(xiàn)和獲取是一種客觀存在。無私奉獻(xiàn)無疑是值得提倡的，但獲取正當(dāng)利益也有其合理性。理想信念教育要把弘揚(yáng)奉獻(xiàn)精神和維護(hù)官兵正當(dāng)利益有機(jī)統(tǒng)一起來，既不能因?yàn)楣俦幸欢ǖ睦嫘枨?，就斥之為只講索取不講奉獻(xiàn);也不能一味照顧個(gè)人利益而淡化職責(zé)和奉獻(xiàn)意識(shí)。應(yīng)該在提倡奉獻(xiàn)精神，堅(jiān)持國家、人民和軍隊(duì)利益至上的基礎(chǔ)上，維護(hù)官兵個(gè)體的合法權(quán)益，滿足合理的物質(zhì)和精神需求，使官兵的理想信念建立在客觀現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)之上。

關(guān)于方向控制回路實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)簡短二

一、實(shí)習(xí)目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)gps靜態(tài)觀測全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉gps靜態(tài)相對(duì)定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會(huì)南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求

實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測前準(zhǔn)備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級(jí)gps網(wǎng)。

e級(jí)gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測，觀測時(shí)段為一小時(shí)，觀測3個(gè)時(shí)段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

20xx-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時(shí)觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測的測站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)gps定位測量

1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對(duì)測量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測量應(yīng)用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。

(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

三、實(shí)習(xí)結(jié)果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。

(4)觀測時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費(fèi)用

采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測量(控制測量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對(duì)定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測量計(jì)劃編制，實(shí)地測量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)

本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)gps靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測量的要求。通過時(shí)間不長的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。

最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。